网格智算：“不堆算力”的AI大脑如何填补林下场景空白 | 水下项目
从消费市场到工业赛道，一片“红海”的无人机市场早已挤满各路玩家，但仍有一块细分领域，即便行业头部厂商也鲜有布局——林下场景。 林下场景蕴藏的产业需求体量惊人：根据国家林草局数据，2025年我国森林蓄积量达209.88亿立方米，全国木材产量达1.4亿立方米；联合国粮农组织数据显示，全球圆木年采伐量约40亿立方米，这背后是伐区蓄积量核算、树木胸径测量等大量工作。 林下环境复杂，传统人工作业模式成本大、效率低且危险重重。虽然行业对自动化替代方案的呼声已久，但林下环境作为经典的拒止环境，使传统自动化方案始终难以落地。 林下被树木遮蔽，使导航设备很容易因GNSS信号丢失无法定位，通讯信号强衰减会导致远程图传和人工操控无法实时、连贯进行。传统SLAM技术也无法处理树枝随风轻微摆动这样时刻微变化的环境复杂纹理。 “只有构建一种可端侧离线运行的实时高精度空间感知和随动控制的具身智能方案，才能有效解决林下‘