突破具身智能物理死角：IJCAI 2026 具身智能泛化与控制突破
告别理想仿真，中国学术团队用物理工程方案回应落地挑战。 作者丨张璐 编辑丨岑峰 过去一年多里，具身智能似乎按下了快进键。从 Physical Intelligence 发布的π₀到开源社区追捧的OpenVLA，VLA大模型一路高歌猛进。在各种标准基准测试和精心搭建的实验室 Demo 中，机械臂叠衣服、拿取物品流畅得宛如人类，动辄刷出 90% 甚至 95% 以上的成功率。然而，当全行业都在欢呼“机器人的 GPT 时刻”到来时，前沿学术界与产业界却爆发了一场剧烈的反思：这些动辄数十亿参数的具身大模型，真的学会“举一反三”了吗？还是在“死记硬背”？在主流学术视角中，VLA 大模型像是给机器人装上了具备常识与规划能力的“大脑”。但要让机械体真正干好精细活，仅有一个聪明的大脑远远不够。最新实验数据表明，面对物品位置的随机挪动或新指令组合时，纯端到端大模型往往会受到“空间过拟合”的约束，末端执行成功率
gpt 大模型